本书聚焦卫星在轨加注技术，按任务流程将其总结为“安全接近—可靠对接—稳定传输—精确测量”等过程，并以此为主线，分别提炼出近距离接近与避撞、空间软对接、流体传输与管理、剩余量与流量高精度测量、任务规划等工程问题和相应的刚柔耦合动力学、密封面分形理论、微重力流体特性、多物理场耦合等科学问题，系统阐述作者团队持续十余年理论攻关与工程实践的研究成果。