本书系统而全面地阐述了作者提出的轮轨多点接触计算方法、车辆一道岔系统动态相互作用理论及应用。全书分九章，主要包括轮岔系统动态相互作用概论、轮轨多点接触几何关系、车辆系统动力学模型、道岔区轮轨接触几何关系、道岔系统动力学模型、轮岔系统安全性指标及数值计算系统、车辆一道岔系统动态相互作用、道岔区轮轨低动力作用、道岔区轨道板振动及疲劳寿命分析等内容。