本书从机电一体化设备智能控制的实际应用出发，结合 MATLAB 仿真技术，以挖掘机器人开发为主要应用实例，对模糊控制、神经网络控制和遗传算法及其 MATLAB 仿真进行比较系统的论述，其中包含一些最新应用的研究成果。本书通俗易懂，注重理论联系实际，兼顾学术性与实用性，内容丰富，具有较高的参考价值。