本书面向无人协作系统所涉及的动态优化问题，深入系统地介绍作者在动态进化算法及其应用方面的重要研究进展。全书共9章。首先，简要介绍了动态优化和本书主要内容，并对动态环境中的进化算法进行了概述。其次，针对不同的动态优化问题，分别研究了基于环境辨识记忆策略的分布估计算法、基于粒子滤波的动态进化算法和基于Pareto解集预测的动态多目标进化算法。再次，给出了基于动态多目标进化算法的UCAV在线航迹规划方法，同时利用动态进化算法解决了UCAV编队智能战术飞行与动态目标分配问题。最后，对合作协同进化算法进行了概述，并在此基础上，给出了面向水下无人系统的合作协同进化算法。