全书分为五大部分共计60余讲，详细介绍和深入阐述了视频分析算法的基本原理、优化改进、实验仿真和算法优缺点等。第一部分为算子，包括Moravec、Forstner、Harris、SUSAN、CSS、FAST、DOG、LOG等典型算子；第二部分为描述子，包括Hu矩、Legendre矩、傅立叶、HOG、LBP、Haar、SIFT、SURF等典型描述子；第三部分为滤波，包括递归中值滤波、Butterworth滤波、Chebyshev滤波、椭圆滤波、逆滤波、最小二乘滤波、维纳滤波、卡尔曼滤波、同态滤波、双边滤波、G